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第二百七十三章 软件五大难题金色穹顶的高级技术(第1页)

罗佳又开始给软件部门安排任务,想要实现真正意义上的自动驾驶,首先要完成大量信息采集工作。

隐藏在车身中的传感器,多达几十只,将这些传感器收集到的数据,传递到中央处理单元,这就是信息采集。

其次是预处理。

传感器得到的信息未必全部有效,例如在雨水天气中,传感器会采集到大量雨水信息,如果把雨水认为是障碍物,车辆就没有办法行驶了,所以需要一种过滤机制,过滤掉无效信息,只留下真正有效的部分。

再次是信息融合。

假设你在雨水天气中,行驶在一条高速公路上,自动驾驶系统会得到天气信息,高速公路堵塞信息,交通事故信息,车辆间距离信息,风阻信息,轮胎抓地力信息,等等非常多的信息和数据。

想要处理这些数据,就要建立一个数字化模型,将所有信息融合在一起,组成一个实时路况系统,并且确立信息的优先处理级别。

再再次是决策规划。

实时路况系统已经建立,根据下雨的情况,应该和前车保持稍长一些的安全距离,因为路面湿滑,防侧滑系统应该随时准备介入,针对风力较大的情况,四轮独立驱动要分配不同的扭矩,这些都要由软件做出决策。

最后是执行系统。

系统决策做出之后,还要反馈给机械部分,将命令执行下去,该刹车的时候刹车,该转向的时候转向。

只有解决这五大软件难点之后,再配合四大硬件系统,一套完整的自动驾驶技术,才能够真正投入使用。

罗佳淡淡的说,“大家应该已经看出来了,自动驾驶系统的本质,其实还是工业软件,而通过这段时间以来,在工业软件领域的努力,我们积累了很多经验,也培养了一大批写工业软件的顶尖人才。”

“在这个世界上,工业软件是最复杂也最庞大的分类,例如北美军方的F35型战斗机,它自身的飞行控制软件系统,不低于三千万行代码,自动驾驶系统应该不会这样庞大,但根据推算,也是千万行代码级别的存在。”

“之前我们的自动驾驶预研小组,已经做了很多工作,但在此基础上,我们还要进行大量扩展和延伸,使其具备更多功能,适应更多场景。”

“为此,软件部会把EDA项目稍稍延后,先集中精力,解决自动驾驶这件事情,如果没有其他问题,今天会议到此结束。”

罗佳宣告会议结束,大家站起身,返回各自的实验室。

作为一家巨型企业,星辰科技的项目非常多,调集一部分人手攻坚自动驾驶,而大多数人,还要继续自己的研究课题。

罗佳把安然和李默然叫到办公室里说道:“超声波电机和自动驾驶,是整个汽车系统中,最后两个关键的环节,虽然电动汽车包含的子系统数不胜数,但我们不可能把所有精力都放在这一个领域。”

“大家年前加把劲,争取春节之后,软件和硬件部门同时开启新的征程。”

安然斜靠在沙发上笑着说,“没问题,我做梦都在等着公司进入半导体领域呢,光学那边为此已经准备了整整三年,把全世界几乎所有的光刻和刻蚀机台,全部研究了一遍。”

罗佳耸了耸肩,他似乎准备说些什么,但忽然,李默然和安然看到罗佳眉头紧锁起来,食指用力的挤压太阳穴。

“怎么,你不舒服?”李默然关切问道。

罗佳摇了摇头,“没什么,昨晚通宵了,现在感觉有点累,总之一切按照既定计划执行吧,自动驾驶我们已经有了两年的预研和积累,现在正是我们亮剑的时刻。”

熬夜后头疼的经历,李默然和安然都不缺乏,再加上罗佳的忍耐力惊人,片刻痛苦后旋即恢复正常,所以他们俩并没有多想,点了点头,返回各自的工作岗位。

他们俩刚离开,罗佳便立即关闭百叶窗,一头栽倒在沙发上,尽量不发出痛苦的呻吟,却紧闭着眼睛,蜷缩着身体,一副痛苦到极点的样子。

让他头脑炸裂的疯狂声音再度响起,平时罗佳耳朵里虽然总有一个声音,但那声音十分微弱,像蚊子围绕身边的嗡嗡声。

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