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第101章 研发机器人（第2页）

然后在能源运输方面犯了难！

如果通过电线传输能量，那瞬间爆发的能量太小，因为除非非常粗的电线，否则容纳不了太大的电流！

而机器人的身体有限制，内部空间不能全都用来装电线。

高阳做了个非常奢侈的设计，通过电磁形成能量通道，只需要很细小的区域，就能运输巨量的能量！

能量运输的问题解决，接着是机器人的躯体内骨骼！

内骨骼的作用很重要，机器人能做出什么动作，能发挥出多大的力量，速度多快，全都取决于这一步！

首先是连接结构！

目前主流的机器人，肢体结构很垃圾，可活动角度极小！

主要是因为机器人需要活动，活动就需要调动力量，一旦角度过大，就不好控制！

但高阳不一样，他选择了最难，但也是最简单的方式，用人体肌肉和骨骼来模拟机器人运动！

人体手臂可活动角度，几乎达到了两百七十度。

正常机械技术想要实现这一点，难如登天！

这里难，难在材料上，模拟肌肉的材料，还得要很高的强度，目前全世界都没有类似的材料！

偏偏高阳是真的掌握了这样的材料，通过充能，材料能膨胀，能量吸收能收缩，完美的模仿肌肉运动。

至于强度问题，那绝对没的说，但凡用到能量的材料，那强度都不是一般的高。

另外机器人的的骨骼，同样用上目前高阳掌握最坚固的材料。

在内部骨骼完善后，是外壳。

外壳是用来保护内部核心元件的东西，同样要用强度很高的东西。

全套设计完成，机器人的雏形已经出现，但这是第一步。

也只是相对简单的第一步，第二步是交互系统！

这一部分，对其他机器人而言，很简单，因为他们的要求太简单！

只需要给机器人脑袋里放个处理器，然后给机器人的动作编程！

然后发出走路指令，机器人就刻板的走路。

这种交互，太过垃圾！

高阳要的是灵动，是机器人能做出各种各样的动作！

但越灵动，要求就越高！

不拘泥于提前设定好的动作模式，而是手臂可以根据需要，随意的转动两百七十度的任何一个角度。

另外还有所有人都忽视的东西，平衡。

战场多功能探测车，有履带，再加上为了多地形而准备的设计，哪怕翻转过来，都能直接翻身，再加上底盘很大，不需要考虑平衡问题。